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21歲的威廉S.哈雷(William S. Harley)完成了第一台腳踏車引擎之設計藍圖。
 

威廉S.哈雷和亞瑟大衛森(Arthur Davidson)製造出第一部哈雷大衛森(Harley-Davidson®)。此款車設計成賽車型，缸徑3-1/8英吋，沖程3-1/2英吋。工廠是一間10x15英呎大小的木屋，門上潦草地畫著「哈雷大衛森機車公司」字樣。亞瑟的兄弟華特(Walter)後來也加入他們的事業。

   
威廉S.哈雷和亞瑟大衛森在密羅瓦基市(Milwaukee)的小學同伴亨利梅爾(Henry Meyer)從他們手裡直接購買了一輛1903年車型。
   
     
     
     
     
 
 

第一個哈雷大衛森經銷商C.H. Lang在芝加哥開始營業並出售了哈雷大衛森最早製造的三台機車的其中一台。

   
 

7月4日，哈雷大衛森機車以19:02的成績在芝加哥15英哩賽車比賽中勝出。在密爾瓦基市，哈雷大衛森有了第一位全職雇員。
 
 

新的工廠面積28 x 80英呎，建造在栗子街上(Chestnut St.)，後來改稱為朱諾大道(Juneau Avenue) 。當時共有六位全職員工，同時發行了第一本機車型錄，並首次使用「安靜的灰色夥伴 」(Silent Gray Fellow)的別名。
   
 

威廉A.大衛森是亞瑟和華特大衛森的兄弟，他辭去了密羅瓦基市鐵路領班的工作，加入哈雷大衛森機車公司。
   
   
哈雷大衛森機車公司於9月17日成為股份公司，四位創始人把股份劃分為四等份。此時員工數為前一年的兩倍，達到18人。工廠也擴展為兩倍大。開始廣徵經銷商，主要目標是新英格蘭地區。
   
     
 
 

在第七屆美國機車駕駛員聯盟的耐力與可靠度競賽上，華特大衛森獲得1000分的滿分。三天後，華特又以每加侖行走188.234英哩的佳績創下了美國機車駕駛員聯盟(FAM)的經濟省油紀錄。哈雷大衛森摩托車以其堅固性迅速聞名。
   
密西根州底特律警察局購買了一輛哈雷大衛森機車，這是第一輛用於警務的機車。
   
 

六歲的哈雷大衛森機車公司推出第一部V-Twin 812cc引擎作動機車。這部機車可產生7匹馬力。45度角配置的雙汽缸引擎也很快就成為哈雷大衛森歷史上的經典。公司還首次推出了機車的備用零件。