哈雷大衛森騎士在24項全國冠軍賽中獲得18項冠軍，並締造六項新紀錄。

首次發表側邊汽閥K車款，整合引擎與變速箱。媲美來自英國車身較小的運動型車款。K車款後來演變為Sportster車型。

哈雷大衛森歡慶50週年紀念。特別設計V型標誌，V代表對引擎帶來的成功表達敬意，中間橫寫「哈雷大衛森」文字，上下是「50年」「美國製造」的文字。1954年所有車型的前輪拱都有V型標誌。

泥地賽車手Joe Leonard獲得AMA全美盃賽冠軍。以後八年，哈雷大衛森賽車手囊括所有冠軍。

此年開始，哈雷大衛森賽車手連續七年奪得Daytona 200的比賽冠軍。選手有Brad Andres、Johnny Gibson、Joe Leonard和Roger Reiman。他們騎乘的皆是KR車型。1961年Reiman在新的機車賽程奪得冠軍。

年輕的新星貓王艾爾維斯普雷斯利(Elvis Presley) 坐在1956KH型機車上為May Enthusiast雜誌拍封面照。

首度推出SportsterR。搭載902cc OHV形式引擎，是一部超級重車。哈雷大衛森的另一個傳統與傳奇就此誕生。

Duo-Glide車款上推出第一個後剎車及液壓式後懸吊系統。