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推出FXSTD Softail ® DeuceTM車款，立即獲得騎士與媒體的讚賞。 Softail®車型裝備了Twin Cam 88BTM引擎，這是Twin Cam 88的平衡版。 燃油噴射被全面使用在2001年式的Softail 家族。
   
Buell為2000產品年生產了Blast ®單汽缸摩托車，並得到廣大好評。這是與Rider’s Edge®車手教育學院合作的成果，這些為初駕駛者開設的培訓課程在哈雷大衛森及Buell經銷處均有提供。
   
 
 

哈雷大衛森推出全新車款VRSCA V-Rod ®車型，靈感來自VR-1000超級賽車，這是一部結合燃油噴射功能、OHV凸輪與液冷式引擎，可產出115匹馬力。

   
哈雷大衛森車隊又添新血：17歲的Jennifer Snyder，她是USA方程式全美泥地系列賽中獲獎的第一位女性。
   
哈雷大衛森宣布擴大密爾瓦基的產品研發中心、威斯康辛州Tomahawk及賓夕法尼亞州約克工廠的規模。
   
 

全新的Buell ® Firebolt ®車型隆重登場。

   
為慶祝即將來臨的哈雷大衛森100週年紀念，Open Road Tour於7月在喬治亞州亞特蘭大拉開序幕。
   
     
   
 

超過25萬人聚集在Open Road Tour的終點站密爾瓦基市，歡慶哈雷大衛森100週年。
   
 

2004年式的Sportster®家族改為橡膠式引擎、全新車架及寬後輪胎。部份Sportster®車款則配置新型燃油箱。
   
發表FLHRSI Road King® Custom。它有低後懸吊統和寬握把，樹立一個哈雷大衛森經典典範。
   
哈雷大衛森Screamin' Eagle®/Vance & Hines道路賽車隊的Andrew Hines雖僅21歲，卻贏得他首次NHRA Powerade Pro Stock機車賽冠軍，成為NHRA史上最年輕的冠軍。
   
   
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推出XL 883L Sportster® 883 Low，座椅位置更低。
   
推出 FLSTNI Softail® Deluxe，更豪華的外表，色彩配置令人回想1939年的哈雷大衛森機車。FLSTSC/I Softail® Springer® Classic也讓1940年代的車型再度流行。
   
Andrew Hines贏得第二次NHRA Powerade Pro Stock機車賽冠軍。
   
哈雷大衛森Screamin' Eagle®/Vance & Hines車隊的G.T. Tonglet獲得亞軍 。
   
哈雷大衛森和肌肉萎縮協會(MDA)慶祝合作25年。
   
     
   
     
   
     
   
 

DynaTM車系搭載第一批六檔傳動系統變速器上市。DynaTM家族同時推出FXDB/I Street BobTM 車款。

   
   
2006車型年包括全新的FLHX/I Street GlideTM，較簡約的Touring車款。
   
     
     
   
 

哈雷大衛森博物館在密爾瓦基市正式開幕。