Babe Tancrede是Daytona 200的冠軍，騎乘的也是WLDF車。

因美國參與第二次世界大戰，全面停產民用車，以支援生產軍用車。維修學校(Service School)改回Quartermasters學校，培訓美軍技師。

除了為美國軍方製造的車型，哈雷大衛森還生產了一款新穎的XA750型摩托車，其引擎具有水平對臥汽缸和傳動軸，專為沙漠行駛設計。但因軍隊撤出北非戰場而取消生產合約。僅生產了1,011輛XA型。

哈雷大衛森因戰爭期的重要貢獻，獲得美國軍方頻發「E獎章」。在海外，很多美國軍人也開始騎哈雷大衛森機車，成為永難忘懷的記憶。。

第二次世界大戰結束，哈雷大衛森生產約90,000部軍用WLA型機車。民用機車於11月重新投入生產。

哈雷大衛森推出750cc扁頭(flathead)WR賽車款。成為有史以來最出色的賽車型機車。

在密羅瓦基市的經銷商大會上，與會者搭火車去了一個「秘密地點」，那是在Capitol Drive的新購廠地。它原為A.O.Smith推進器工廠，戰爭期間所建造。哈雷大衛森將它建設為一大型機件廠，將生產的零件運往朱諾大道提供最後裝配。

1000cc和1212cc頂置汽門引擎又增新特色，包括鋁合金蓋及液壓汽門挺桿。另一特色是鍍鉻搖桿蓋，狀如煎鍋。因此得名為“Panhead”。

首度在全新Hydra-Glide車款上出現液壓前叉。