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1903年: 威廉S.哈雷(William S. Harley)和亞瑟大衛森(Arthur Davidson)製造出第一部哈雷大衛森(Harley-DavidsonR)。小木屋工廠門上有「哈雷大衛森機車公司」字樣。亞瑟的兄弟華特(Walter)後來也加入。
1907年: 威廉A.大衛森(William A. Davidson)加入哈雷大衛森機車公司，同年9月成為股份公司，開始廣徵經銷商。
1909年: 哈雷大衛森機車公司推出第一部V-Twin 812cc引擎作動機車。
 
 
   
 

1910年: 首次使用著名的盾牌標誌(Bar & Shield)。

1911年: F-head引擎成為哈雷大衛森機車的主流，直到1929年。
1919年: 推出606cc對置雙汽缸運動車款，因引擎的獨特與安靜，大受歡迎。
 
   
 

1920年: 哈雷大衛森公司成為世界上最大的機車製造商。在全球67個國家有2,000多家經銷點。
1922年: 哈雷大衛森機車騎士橫掃全國冠軍爭奪賽，獲得八次冠軍。
1925年: 所有車款都擁有獨特淚滴型燃油箱。成為哈雷的經典外型。
 
   
 

1932年: 推出搭載737cc引擎的三輪機車，往後41年，它成為大眾喜愛的商用及警用車。
1933年: 所有燃油箱上彩繪裝置藝術風格的”老鷹”。
1936年: 發表EL車款，搭載OHV型1000cc引擎，此乃名動天下的”Knucklehead”。
 
   
 

1941年: 因美國參與第二次世界大戰，全面停產民用車，以支援生產軍用車。
1945年: 第二次世界大戰結束，哈雷大衛森生產約90,000部軍用WLA型機車。
1947年: 上市經典黑色皮夾克。
 
   
 

1956年：貓王艾爾維斯普雷斯利(Elvis Presley)和1956KH型機車，為雜誌拍封面照。
1956年：首度推出Sportster，搭載902cc OHV形式引擎，是一部超級重車。哈雷大衛森的另一個傳統與傳奇就此誕生。
 
     
 

1960年：發表輕型速克達Topper。這是哈雷大衛森唯一的一款速克達。
1965年: Electra-Glide取代Duo-Glide車型並升級裝置電子啟動器。
 
     
 

1971年: 響應客製化改裝風潮，哈雷大衛森發表FX 1200 Super Glide車款。

1977年: 威利吉大衛森(Willie G. Davidson)發表Sportster運動版Cafe Racer。
1979年: 發表“FXEF Fat Bob”車款。特色雙倍燃油箱空間和輪拱形狀。
 
   
 

1981年: 哈雷大衛森向AMF買回哈雷大衛森公司，並以展翅高飛的孤鷹(The Eagle Soars Along)紀念。
1983年: 哈雷車主俱樂部(H.O.G.)成立。到了2000年，超越五十萬名會員。
 
     
 

1990年: 發表FLSTF Fat Boy車款，一推出即成為現代設計的傳奇。
1997年: 專為威利吉 大衛森（Willie G. Davidson）所建造的全新產品研發中心正式開幕。
1999年：搭載全新Twin Cam引擎的車款全面上市。
 
     
 

2003年: 超過25萬人聚集密爾瓦基市，歡慶哈雷大衛森100週年。

2008年：哈雷大衛森博物館在密爾瓦基市正式開幕。